根據稠化劑可分為皂基脂和非皂基脂兩類。皂基脂的稠化劑常用鋰、鈉、鈣、鋁、鋅等金屬皂，也用鉀、鋇、鉛、錳等金屬皂。非皂基脂的稠化劑用石墨、炭黑、石棉還有合成的（如聚脲基、膨潤土），根據用途可分為通用潤滑脂和專用潤滑脂兩種，前者用于一般機械零件，后者用于拖拉機、鐵道機車、船舶機械、石油鉆井機械、閥門等。主要質量指標是滴點、針入度、灰分和水分等。用來評價潤滑脂膠體穩定性的指標為分油試驗、滾動軸承性能試驗等。滾筒試驗是測試滾壓作用下稠度變化的試驗方法。流動性試驗是評價在低溫下潤滑脂可泵送